KUKAKSP600-3x20库卡KSP驱动器驱动器报警

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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创建结构化KUKA机器人程序的注释有什么用处？

创建结构化KUKA机器人程序的注释有什么用处？

注释是在编程语言中补充/说明的部分。所有编程语言都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。如果进一步处理源程序（编译、解释等）时，处理软件则会忽略注释，

在KUKA控制器中使用行注释，即注释在行尾自动结束。

单凭注释无法使程序可读，但它可以提高结构分明的程序的可读性。程序员可通过注释在程序中添加说明、解释，而控制器不会将其理解为句法。

程序员负责使注释内容与编程指令的当前状态一致。因此在更改程序时还必须检查注释，并在必要时加以调整。

注释的内容以及其用途可由编辑人员任意选择，

1、对程序内容或功能的说明

2、内容和用途可任意选择

3、改善程序的可读性

4、有利于程序结构化

5、注释的时效性由程序员负责

6、KUKA使用行注释

7、控制器不会将注释理解为句法