对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察KUKA机械手报警代码得知，故障代码以及原因有：
——kuka机械臂提示文字KSS 0121：电流过大
原因：每根轴的电流都受到监视并且在电流输出过大时触发放大器内部
的电流保护装置。
——库卡工业机械手提示文字KSS 0119：电机温度
原因：电机绕组中的 PTC-元件（测量电阻）动作（电机温度过高）
子锐机器人常见的KUKA机器人维修故障有：库卡工业机械手示教器/示教盒故障维修，kuka机械臂伺服马达/伺服电机故障维修，库卡机器人减速机/齿轮箱故障维修等。
——库卡机器人提示文字KSS 0113：数值范围溢出
原因：无限定轴的实际值溢出：实际值 >+/ － 90*10E15 增量或者-<＄REVO_NUM<999999000 。
——提示文字KSS 0106：进行校正
原因： 重新启动后位置实际值相差太大， 并且传感器无法进行校正。 因为没有执行传感器定位。
在进行KUKA机械手故障代码维修时，遇到复杂的故障问题，应及时联系子锐机器人维修服务商，因为他们有丰富的机器人维修经验、的测试平台以及高效的维修流程，能够迅速诊断并解决任何库卡机器人故障，保证机器人的出仓率，让您的设备尽快恢复生产。
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