库卡KSP600-3x40库卡KSP驱动器驱动器报警

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA操作系统中如何去设置“钳指令”？

钳（钳指令）

通过此命令，输出端执行钳触发的功能。此功能以下列的句法为基础：

选定KUKA机器人软键钳，

举例

当在输入端25沒有信号（即它的値为逻辑0，或FALSE，），而输入端26有信号（即取値逻辑1，或TRUE，）时，钳1将打开。

有关焊钳，的进一步资料请参考资料分冊[配置]章节[系统配置]。