依托北斗与5G华南农大运用打造智慧“无人农场”

　　智能驾驶系统是一个集中运用了*的信息控制技术，剧本环境感知、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。智能驾驶系统作为各国重点发展的智能交通系统中的一部分，仍在不断的探索与实验中。
 

　　智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中，出现的*个精彩乐章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶，对于促进科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。
 

　　今年，5月华南农业大学打造“无人农场”。采用无人驾驶旋耕机完成耕整，无人驾驶直播机进行水稻播种;无人驾驶高地隙喷雾机和无人直升机完成了施肥和施药等作业。8月底，无人驾驶收获机和运粮车协同完成收获作业，无人农场的水稻理论亩产量为558.6公斤。
 

　　无人农场的实现，靠三大技术，“生物技术、智能农机和信息技术”“在智能农机及信息技术方面，主要依托北斗导航定位系统和5G通信系统。”
 

　　在北斗卫星导航系统取得重大突破的同时，我国的5G发展也进入了商用前的关键时期，北斗和5G，两项“大国重器”，并不是走在两条并行无交集的发展之路上。实际上，“北斗+5G”已经成为业界的热点，是导航定位和通信融合发展的新潮亮点。
 

　　北斗和5G的“联手”，在提升我们安全的同时，也会打造出智能时代的时空基础设施，赋能各行各业，推动新经济的发展。我国移动通信业的发展，需要北斗卫星导航来支撑和保障，反而言之，北斗卫星导航也需要得到5G的大力支撑。北斗导航与5G移动通信产业链的结合，也有利于推动北斗产业高速发展，降低北斗产业链成本。
 

　　无人驾驶技术包括括无人驾驶定位导航、无人驾驶的感知传感器、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车路径跟踪、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶汽车软件系统平台、车联网与无人驾驶以及无人驾驶车辆测试。无人驾驶主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
 

　　通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
 

　　智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。
 

　　智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题;自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为;人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。
 

　　智能驾驶是工业革命和信息化结合的重要抓手，快速发展将改变人、资源要素和产品的流动方式，颠覆性地改变人类生活。智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。
 

　　智能驾驶运行需要配套的交通基础设施，由于智能驾驶漳传感器感知路面障碍，或者通过4G/DSRC与道路设施通信，因此需要在交叉路口、路侧、弯道等布置引导电缆、磁气标志列、雷达反射性标识、传感器、通信设施等。包括超宽车道、护栏、停车标志、振动带等现有设置的交通道路将不再适用。更重要的是，智能驾驶可以为构建智能交通系统提供支撑。
 

　　智能交通系统是将*的信息技术、数据通讯技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通管理体系和车辆而建立起来的一种大范围、多方位发挥作用的、实时、准确、高效、*的运输系统。高精度定位、高速无线通信、云计算、云控制的智能交通系统的构建是基于配备高精度北斗定位系统和高速无线通讯系统的智能驾驶、配备有超级计算机的控制中心、移动终端以及相应的配套基础设施。
 

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